Nous sommes en 1296 en Turquie. Marco Polo, son père et son oncle reviennent d'un voyage de vingt-cinq ans en Orient. Ils font part au duc de Venise des richesses qu'ils ont découvertes. Le duc de Venise doute de leurs récits de richesses venues de Chine. Peu après leur retour, une guerre éclate entre Gênes et Venise. Marco part combattre. Il y rencontre un marin nommé Rusticello, qui est aussi écrivain. Marco et son nouvel ami sont capturés par le duc et la duchesse de Gênes. Impressionnée par les récits de Marco Polo, la duchesse lui rend visite en prison. Marco lui raconte ses aventures en Chine et lui parle de Kubilai Khan. Pendant ce temps, Rusticello continue d'écrire les aventures de Marco Polo. Après des années d'emprisonnement, la guerre est finie et Marco est libéré. ​​Rusticello lui montre le livre qu'il a écrit sur ses aventures. Marco doute que quiconque le croie et demande à Rusticello de partager ses récits. Le Livre de Marco Polo deviendra l'un des ouvrages les plus influents du Moyen Âge.