L'équipe enquête sur un acte de piraterie moderne au large de Miami après la découverte de six corps flottant dans l'océan, attachés ensemble par une corde. Horatio soupçonne qu'un navire a été détourné, que certains membres d'équipage ont été tués puis jetés par-dessus bord. Des indices laissent penser que d'autres membres d'équipage ont pu s'échapper sur un radeau de sauvetage. Grâce à la technologie radar et GPS, les experts de la police scientifique retrouvent des survivants, mais leurs récits divergent. Horatio et son équipe doivent désormais découvrir la vérité sur ce qui s'est réellement passé en mer, tout en se retrouvant plongés dans les bas-fonds des milices et des trafiquants d'armes de Miami.