Alors que Joan tente de se familiariser avec le plongeon de haut vol malgré son acrophobie, Luke essaie de surmonter sa peur paralysante de l'échec. Pendant ce temps, Will poursuit son enquête pour retrouver le meurtrier de Judith, et Kevin a un rendez-vous avec Beth. De plus, en repensant à la mort de Judith et à l'accident de Kevin, Helen est submergée par l'inquiétude pour sa famille.