Bouddha envoie une messagère, la bodhisattva Kuan-yin la Compatissante, trouver un saint homme pour entreprendre le voyage de Chine en Inde et rapporter les écritures du Grand Véhicule. Elle choisit le jeune prêtre Hsùan Tsang et lui confère le nom de Tripitaka. Accompagné de l'irrépressible Singe – avec son bâton magique et ses pouvoirs – et d'un cheval parlant, ce voyage promet d'être mémorable…