Après l'inauguration du métro londonien, premier réseau de métro au monde, des ingénieurs visionnaires de New York et de Boston se lancent dans la construction du premier métro américain. Mais être les premiers impliquera de surmonter des défis techniques sans précédent, des accidents mortels, de féroces luttes politiques et la peur du métro chez le public. Une fois la poussière retombée, la ville américaine ne sera plus jamais la même.