Alors que Koenig et Maya explorent Luton, une planète à la végétation luxuriante, elle cueille une fleur et il se sert de fruits. Ils sont alors jugés pour meurtre par trois arbres parlants, les Juges de Luton. Le procès se déroule par duel et le couple doit affronter trois extraterrestres : l'un doté d'une force surhumaine, l'autre capable de se rendre invisible et le troisième de se téléporter.