Les parents de Drew viennent leur rendre visite, mais décident de rester chez Steve et Mimi pour passer plus de temps avec le bébé. Beulah confie à Mimi que George ne l'a jamais satisfaite au lit. Mimi lui conseille d'en parler à George. Furieux, il débarque chez Drew avec ses valises pour annoncer qu'il quitte Beulah. Après que Mimi a persuadé un Drew horrifié de donner quelques conseils à George, lui et Steve ont une conversation très gênante avec leur père. Lewis et Oswald construisent un robot tueur dans l'espoir de remporter 1 000 $ à la Bataille des Robots de Varsovie.