Sam visite la Nouvelle-Zélande, les Tonga, le Vanuatu et l'île Norfolk avant de réaliser l'une des ambitions inachevées de Cook en posant le pied en Antarctique. Pour Sam, cet épisode reflète, d'une manière beaucoup plus intime, ce que beaucoup considèrent comme le plus grand accomplissement de Cook : l'ampleur et la portée du second voyage.