En février 2020, le prince Charles et Camilla, duchesse de Cornouailles, visitent la Tour de Londres pour célébrer l'anniversaire des Yeoman Warders. C'est la première fois que le prince Charles visite la Tour depuis plus de dix ans. Parallèlement, la conservatrice en chef, Tracy Borman, poursuit ses recherches sur l'histoire de la Tour, notamment sur le destin tragique de Catherine Howard, la cinquième épouse d'Henri VIII.