Skeletor a mis la main sur le légendaire « Rayon Diamant de Disparition », un joyau mystique qui envoie disparaître dans une autre dimension quiconque ou quoi que ce soit qu'il vise. Rassemblant ses guerriers de tout l'Univers, Skeletor projette d'utiliser la gemme magique pour se débarrasser de Musclor une fois pour toutes. Ses premières victimes sont le roi Randor, la reine Marlena et Man-At-Arms, ainsi que la Sorcière de Grayskull. C'est à Musclor qu'il revient de détruire le joyau et de libérer ses amis de cette dimension lointaine, semblable aux limbes, où ils sont prisonniers…