Après que la Terre soit devenue inhabitable, les androïdes Mère et Père fondent une nouvelle colonie et une famille avec des embryons humains sur la planète Kepler-22b. Douze ans plus tard, il ne reste plus qu'un enfant, Campion, et l'arrivée d'une Arche abritant des humains survivants, les Mithraïques, représente une menace que Mère n'a d'autre choix que d'affronter.