Alice Roberts visite Canterbury pour explorer l'époque des Plantagenêts, lorsque cette puissante dynastie régnait sur la ville entre 1154 et 1485. Elle découvre les secrets de la cathédrale, l'impact durable de la peste noire et participe à un pèlerinage contemporain en costume médiéval. L'archéologue aérien Ben Robinson offre une vue aérienne de la manière dont les institutions religieuses de l'époque imprègnent encore le paysage urbain.