Jukai est un médecin qui parcourt le pays pour poser des prothèses de bras et de jambes à ceux qui ont perdu leurs membres à la guerre. Un jour, sur la rive d'une rivière, il trouve un bébé auquel il manque la plupart de ses membres. Il décide d'élever l'enfant, qu'il nomme « Hyakkimaru ». Jukai fournit à l'enfant des prothèses, mais vient le moment où Hyakkimaru entreprend un voyage pour retrouver ses propres membres.