Iwatani Naofumi, étudiant, lit un livre intitulé « Les Chroniques des Quatre Armes Cardinales » à la bibliothèque lorsqu'il est soudainement convoqué dans un autre monde. On lui annonce qu'il doit sauver le monde en tant que Héros au Bouclier, l'un des Quatre Héros Cardinals. Un matin, il constate que tout son argent et son équipement ont disparu.