Ayant appris que Mitsunari Ishida a pris les armes, Ieyasu Tokugawa décide de mener sa puissante armée à l'affronter à Sekigahara. Nobuyuki Sanada, qui s'était séparé de son frère Yukimura à l'approche de cet événement, devra rejoindre le combat au sein d'une unité distincte de celle d'Ieyasu, et sous le commandement de son fils Hidetada.