Un homme désorienté engage Magnum et Higgins pour enquêter sur un crime dont il n'a aucun souvenir après s'être réveillé sur la plage, couvert de sang. Par ailleurs, T.C. Cade est surpris par la visite inattendue de sa grand-mère biologique, et les sentiments de Rick pour Suzy s'intensifient à l'approche de la naissance de leur premier enfant.