Lorsqu'une vétérane des Marines se fait voler son SUV avec son chien d'assistance à bord, Magnum et Higgins doivent retrouver la voiture, le chien et le voleur, qu'ils soupçonnent d'être une victime d'enlèvement en fuite. Par ailleurs, TC est poursuivi en justice par un client mécontent et demande à Rick et Jin de l'aider à prouver qu'il est victime d'une escroquerie.