Babouche adore écouter des histoires de chevaliers et Don Quichotte (Andy Garcia) explique à Dora et Babouche que n'importe qui peut devenir chevalier, pourvu qu'il aide les autres. Babouche rêve d'être chevalier, tout comme ses amis Rocinante le cheval et Dapple l'âne, mais ils ont besoin de quelqu'un à secourir. Dora sort sa longue-vue et ils découvrent une princesse qui appelle à l'aide depuis le Jardin Royal. Dora, Babouche, Rocinante et Dapple traversent le Théâtre des Marionnettes, passent devant le Carrousel de Tico pour rejoindre le Jardin Royal et sauver la princesse.