Un jour, dans la cabane de Babouche (dans l'arbre), Babouche montre à Dora tous ses camions (le 10 roues, la grue géante, le bulldozer, Rojo (le camion de pompiers), la dépanneuse et le camion de glaces). Babouche reçoit un appel d'urgence et découvre que le camion de glaces est en difficulté. Il appelle tous les camions à son secours près du parc de jeux. Dora et Babouche partent à la rescousse du camion de glaces en traversant le pont des énigmes, le lac aux crocodiles et en se rendant au parc de jeux.