En proie à des difficultés avec son entraînement Jedi, Luke est reconnaissant envers le maître Yoda qui lui propose de l'accompagner lors d'un périple à travers les arbres et les marais de Dagobah, jusqu'à ce qu'il apprenne que Yoda voyagera dans son sac à dos ! En prenant soin de Yoda, Luke apprend à se fier à ses intuitions plutôt qu'à ce qu'il croit voir.