Thésée était le fruit d'une double paternité : Égée, roi d'Athènes, avait eu une liaison avec Aethra alors qu'elle venait d'être violée par Poséidon, dieu de la mer. Thésée, devenu un jeune homme fort et courageux, avait donc une double ascendance : divine et royale. Mais son grand courage ne l'empêcha pas de négliger ses devoirs. Enivré par sa victoire, il commit quelques erreurs irréparables.