À la prison du comté de Fulton, à Atlanta, le colonel Mark Adger infiltre 17 volontaires sous couverture dans son établissement afin de trouver des solutions aux problèmes de contrebande, de trafic de drogue et de violence des gangs. Parmi les participants qui infiltrent la prison du comté de Fulton à Atlanta pour cette saison, on trouve une enseignante spécialisée qui travaille auprès de jeunes en difficulté, un homme convaincu que le système a failli à sa mission envers les Afro-Américains et qui souhaite lutter contre la discrimination, un ancien agent pénitentiaire désireux d'expérimenter l'inversion des rôles, une femme qui a rencontré son mari en prison et qui espère comprendre son comportement carcéral, un Marine aspirant à une carrière dans les forces de l'ordre, et d'autres encore.