Josh parcourt la campagne anglaise pour découvrir si Robin des Bois a réellement existé et s'il est le héros légendaire ou un hors-la-loi sanguinaire. Il se plonge dans huit siècles de ballades et de récits à la British Library de Londres, explore les tunnels et les grottes sous Nottingham et se joint à des historiens à la recherche de la tombe de Robin des Bois, d'abord à Kirklees Priory, dans le Yorkshire, puis dans un cimetière de Loxley, où des chercheurs pensent qu'un hors-la-loi nommé Roger Godberd, le véritable Robin des Bois, est enterré.