Robert Heinlein, légende de la science-fiction, est un paradoxe ambulant. Ses récits abordent les thèmes du patriotisme et du devoir, tout en soulignant l'importance de la liberté individuelle et de la liberté d'expression. Ses œuvres de science-fiction novatrices, telles que « Starship Troopers » et « En terre étrangère », continuent d'interpeller les lecteurs sur un thème fondamental : qu'est-ce que la liberté ?