Le Vaisseau de l'Imagination entreprend un voyage à travers l'espace et le temps pour comprendre comment l'autobiographie de la Terre est inscrite dans ses atomes, ses océans, ses continents et tous les êtres vivants. Plus tard, la géologue américaine Marie Tharp crée la première véritable carte des fonds océaniques et découvre une vie microscopique dans les profondeurs abyssales.