Angleterre, 1651. Le terrifiant bandit de grand chemin « Le Cauchemar » et son acolyte rôdent dans les rues sombres de Londres. Mais lorsqu'ils découvrent un butin d'un autre monde, ils se retrouvent nez à nez avec le Docteur. À qui le Cauchemar est-il de mèche ? Le Docteur parviendra-t-il à échapper à la potence et à protéger la Terre d'une trahison diabolique ? 269.