Lorsqu'un dinosaure apparaît soudainement près du Parlement, dans le Londres victorien, les vieux amis du Docteur, le Gang Paternoster, sont soulagés de le voir arriver, apparemment pour s'occuper de la créature. Cependant, ils réalisent vite que c'est le Docteur qui a besoin d'aide : fraîchement régénéré, extrêmement instable et doutant de sa propre valeur, il est bien différent de celui qu'ils ont vu pour la dernière fois. La seule personne qui puisse peut-être l'aider est Clara, et elle a encore du mal à faire le deuil du Docteur qu'elle a connu et aimé.