Un vaisseau spatial sans équipage fonce droit vers une destruction certaine – à moins que le Docteur ne parvienne à le sauver, lui et son chargement improbable… des dinosaures ! À ses côtés, une bande hétéroclite d'aventuriers : un chasseur de gros gibier, une reine égyptienne et un membre surpris de la famille Pond. Mais le Docteur ignore qu'une autre personne à bord est prête à tout pour s'emparer de sa précieuse cargaison préhistorique.