Des êtres fantomatiques apparaissent régulièrement à travers le monde et les gens, les prenant pour leurs proches disparus, les accueillent à bras ouverts. Lorsque le TARDIS arrive à l'Institut Torchwood, le Dixième Docteur et Rose sont faits prisonniers. Ils se retrouvent mêlés à l'enquête sur une mystérieuse sphère conservée dans la Tour Torchwood, et de monstrueux ennemis refont surface lorsque deux univers entrent en collision.