Trente ans après l'invasion de la Grande-Bretagne par les Romains, ces derniers étaient prêts à relever le défi de la conquête du Lake District. Face à un paysage des plus hostiles, peuplé d'une tribu rebelle, la tâche s'annonçait ardue. Tony Robinson se lance dans ce périple, mais, comme il le découvre au cours de cette randonnée de 80 kilomètres, de Penrith à Ravenglass, en passant par Ullswater et Ambleside, jusqu'à la mer d'Irlande, les Romains ont rencontré beauté et danger à parts égales.