Sesame Street s'est transformée en un jeu de société géant appelé Sesame Stoplight, et Elmo, Abby et Rudy sont prêts à jouer. Lorsqu'ils sont frustrés, ils apprennent à s'arrêter, à prendre une grande inspiration, à réfléchir à une solution et à la mettre en œuvre. En travaillant ensemble et en ne baissant pas les bras, ils relèvent les défis et gagnent la partie.