Les enfants placés chez les Adams ne sont pas très enthousiastes à l'idée de partir camper en famille dans la nature, mais Jesus vient tout chambouler lorsqu'il ne peut plus garder ses secrets et reçoit une visite surprise. Callie et Brandon tentent de gérer leur relation avec maladresse, tandis que Jude en a assez de la façon dont il est traité. Pendant ce temps, Mike demande à Ana d'emménager avec lui.