Après avoir sauvé un humain de la noyade, Pam Dawber conclut un pacte avec une sorcière des mers : elle souhaite devenir humaine. La sorcière accepte de lui donner des jambes, mais le prince doit tomber amoureux d'elle, sinon elle sera condamnée à rester de l'écume de mer pour l'éternité. La sorcière lui enlève également sa voix et l'avertit que chaque pas sera une épreuve. Malgré tous les obstacles, la petite sirène suit son cœur, quoi qu'il arrive !