Pendant ses vacances, Robert Ironside, chef des détectives de la police de San Francisco, est blessé par balle par un inconnu et se retrouve paralysé des jambes. Craignant d'être contraint à la retraite, il convainc ses supérieurs de le nommer consultant spécial auprès du commissaire de police, un vieil ami. Avec son équipe, composée de l'inspecteur Ed Brown, de l'agente Eve Whitfield et de Mark Sanger, un ancien délinquant juvénile en réinsertion, il tente de retrouver le tireur qui l'a cloué dans un fauteuil roulant. 120.