Rudy et Penny se portent volontaires pour garder la petite cousine de Rudy, Sophie, surnommée « Soph ». Lorsque Sophie dessine un portail vers ChalkZone, elle y tombe et commence à explorer ce monde imaginaire. Rudy et Snap cherchent des solutions pour la ramener saine et sauve chez Rudy. Pendant ce temps, Penny élabore un plan complexe pour que les mères de Rudy et de Sophie ne découvrent pas que Rudy et Sophie sont à ChalkZone.