Lorsqu'un yacht de luxe appartenant à un trafiquant de drogue sud-américain notoire coule mystérieusement et que la Marine est soupçonnée, Harm, Mac et Bud sont chargés de l'enquête. Pendant ce temps, Artemus Sullivan, un vétéran de la Marine de la Seconde Guerre mondiale, élabore, depuis une maison de retraite, un plan pour que le trafiquant responsable de la mort de son petit-fils soit traduit en justice. Mais lorsque Sullivan est kidnappé par les trafiquants, son courage est mis à l'épreuve, tout comme celui de Harm et de son équipe, lancés dans une course contre la montre pour secourir le héros de guerre.