Malgré la désapprobation de Ben, BJ et Tommy, Kate et Will franchissent une nouvelle étape dans leur relation en partant camper ensemble. Bien sûr, le voyage tourne rapidement au vinaigre lorsque des invités indésirables décident de s'incruster. Pendant ce temps, BJ se donne pour mission d'aider Tommy à surmonter ses sentiments pour Kate.