L'agent Gwen Cooper est sur les lieux d'un meurtre brutal lorsque les « opérations spéciales », connues sous le nom de Torchwood, arrivent. Après avoir vu le groupe ramener un homme à la vie, Gwen se lance à la poursuite de cette mystérieuse organisation et découvre des choses plus étranges encore que tout ce qu'elle aurait pu imaginer. Peu après, elle commence à regretter d'avoir cédé à sa curiosité lorsqu'elle rencontre le capitaine Jack Harkness.