Joel Kingston, policier intègre issu d'une famille de policiers respectée et réputée, est retrouvé mort, flottant dans un lac de parc. L'inspectrice Vera Stanhope (Brenda Blethyn) se retrouve alors à enquêter sur les deux côtés de la police pour trouver son assassin. Une dynamique familiale complexe, des tensions au travail et des démêlés avec le milieu criminel brossent un tableau sombre et complexe. Joel était là pour servir et protéger, mais son engagement indéfectible envers la justice, quel qu'en soit le prix, a-t-il causé sa mort ? Ou a-t-il été tué pour l'empêcher de révéler un secret qui aurait pu détruire une vie ? Vera s'attire des ennuis et froisse quelques collègues dans sa quête de réponses sur la disparition de l'agent Joel Kingston.