Joe Lopez, un cambrioleur de coffres-forts libéré sur parole, revient voir sa femme, Marta, et son fils, Tommy, amis de Walker et de sa bande. Marta hésite à le reprendre, tandis que Tommy le déteste. Elle lui propose un emploi dans son nouveau restaurant. Parallèlement, Walker enquête sur une série de braquages ​​à main armée. Ce qu'ils ignorent, c'est que les braqueurs sont tous des détenus en liberté conditionnelle, hébergés dans le même centre de réinsertion que Joe. Le chef tente de recruter Joe, qui accepte. Mais il va ensuite tout raconter à Walker. Walker veut arrêter celui qui a essayé de recruter Joe, mais Joe lui demande la permission de découvrir qui est le patron. Le jour du braquage, ils parviennent à échapper à Walker. À leur arrivée, Joe apprend que le patron est son agent de probation, Buck Coburn, et que Tommy est là pour s'assurer que Joe exécute le contrat. Walker et Trivette finissent par découvrir le lieu du braquage. Ils arrivent pour arrêter Coburn, et J