La volée de culottes qui s'était envolée dans l'épisode 2 est de retour chez Tomoki ! Tomoki est aux anges, mais Sohara utilise une carte d'Ikaros pour que toute culotte qu'il aperçoit explose. Tomoki décore sa maison avec toutes les culottes, ignorant tout du plan de Sohara. Tomoki parviendra-t-il à s'échapper de chez lui alors que des explosions de sous-vêtements le guettent à chaque coin de rue ? C'est la première véritable scène d'action de « SoraOto » !