La vision classique de notre système solaire présente huit planètes bien ordonnées, certaines avec des lunes sur des orbites régulières. Mais en y regardant de plus près, on découvre de nombreux éléments absents de ce modèle simple et mécanique. Des mondes errants, apparemment déplacés, situés dans les interstices et au-delà des planètes, nous indiquent que notre voisinage cosmique est bien plus dynamique qu'on ne le pensait. Des météorites qui percutent la Terre à une lune orbitant en sens inverse, en passant par un imposteur tapi dans la ceinture d'astéroïdes, ces mondes errants redéfinissent nos connaissances et même notre conception du système solaire.