Quand Harry perd son ballon à hélium, il souhaite pouvoir voler. Intrigué, il se demande si c'est possible dans le Monde des Dinosaures, et Harry et ses amis dinosaures partent à sa recherche. Cependant, voler n'est pas si simple dans le Monde des Dinosaures, comme chacun l'apprend à ses dépens. Leurs aventures en ballon prennent une tournure inattendue, et le pauvre Steggy manque de disparaître dans le ciel. Harry et Pterence sauvent héroïquement leur ami, et Harry découvre ainsi les sensations du vol.