Harry et les Dinos ont installé leur campement dans le salon, ce qui rappelle à Maman ses propres sorties en camping avec les Guides de la Nature. Elle leur montre sa collection d'insignes de Guides, ce qui inspire Harry et les Dinos à partir pour un vrai camping et à gagner leurs propres insignes. Les intrépides explorateurs se dirigent vers Dino World où ils se lancent dans une aventure à la recherche des Chutes Perdues, espérant gagner des insignes en chemin. Mais entre les insectes agaçants et les monstres effrayants, Harry et les Dinos apprennent que gagner un insigne n'est pas toujours aussi facile qu'il n'y paraît !