Bill et Ted donnent un concert gratuit des Wyld Stallyns dans un parc, mais se font éconduire en plein milieu de la salle. Abattus, ils décident d'abandonner leur carrière musicale. Dans le futur, à San Dimas, les Trois Personnes les Plus Importantes convoquent Rufus et lui expliquent la situation : leur avenir est désormais compromis. Si Bill et Ted cessent de composer, leur vie telle qu'ils la connaissent s'arrêtera et le temps s'écoulera à rebours. Ils demandent à Rufus de ne pas leur révéler ce qui se passe dans le futur, mais plutôt de leur montrer qu'ils doivent persévérer. Rufus débarque chez les deux compères, un peu plus jeune et les cheveux plus longs. Il comprend qu'il continuera de rajeunir tant que Bill et Ted ne se décideront pas à reprendre la musique. Il leur demande donc de l'aider à résoudre un problème vague et leur donne un itinéraire à suivre. Leur première étape : le laboratoire de Thomas Edison. Ils le trouvent en train de tenter de perfectionner son phonographe, sans succès. Bill et Ted encouragent Edison à ne pas abandonner, et Ted renverse accidentellement une des crêpes rassis de l'inventeur (il n'avait pas faim depuis un moment), ce qui inspire Edison à aplatir son cylindre et à enregistrer un disque. De retour à la cabine téléphonique, ils découvrent que Rufus est devenu un adolescent geek. Ils continuent de suivre l'itinéraire que Rufus leur a donné et se retrouvent dans l'atelier de Léonard de Vinci, qui travaille sans grand succès sur son engin volant à ailes épineuses. Rufus a maintenant neuf ans et commence à semer la pagaille dans l'atelier de l'inventeur. Le jeune Rufus insiste sur le fait qu'il peut construire l'engin volant de Léonard et se met à en fabriquer un avec la cabine téléphonique. Il réussit à voler, pendant un petit moment, mais cela inspire Léonard à persévérer. Incertains de bien comprendre leur prochaine destination, ils tentent leur chance et se retrouvent dans le laboratoire de Joseph Priestley, qui vient de découvrir comment carbonater l'eau. Rufus rajeunit encore et se met à mélanger des produits chimiques. Il parvient à incorporer de la confiture de cerises à du soda, créant ainsi la première boisson gazeuse. Joseph Priestley, inspiré, se lance aussitôt dans la création de boissons gazeuses allégées. Leur prochaine étape les conduit aux docks d'Espagne, où Christophe Colomb tente de convaincre des investisseurs de financer son voyage vers le Nouveau Monde. À ce moment-là, Rufus redevient un nourrisson. Bill et Ted persuadent Colomb de solliciter un prêt auprès de la Reine (s'il ne découvre pas l'Amérique, il n'y aura pas de Jour de Christophe Colomb, et donc un jour férié en moins). La Reine et le Roi Ferdinand lui accordent l'argent uniquement pour se débarrasser de lui. De retour à San Dimas, Bill et Ted réalisent qu'ils ont trouvé l'inspiration auprès des personnages historiques rencontrés pour continuer à développer Wyld Stallyns. Rufus retrouve alors son apparence d'antan et l'avenir s'annonce prometteur.