Dans ce numéro spécial, la professeure Alice Roberts révèle l'histoire oubliée de l'arme secrète de l'armée romaine en Grande-Bretagne : sa cavalerie. Ces redoutables cavaliers étaient essentiels à la défense du mur d'Hadrien, la fortification romaine la plus célèbre de Grande-Bretagne. Alice entreprend un périple le long du mur d'Hadrien pour enquêter sur les vestiges laissés par la cavalerie romaine, tandis qu'une équipe d'archéologues et de reconstituteurs historiques tente de recréer un tournoi de cavalerie romaine – un spectacle qui n'a pas été vu depuis plus de 1 600 ans. Le film suit l'entraînement de l'équipe en vue de cette représentation, et Alice les rejoint lors d'une démonstration publique à Carlisle où 30 cavaliers se produisent devant un public nombreux. Afin de replacer l'histoire de la cavalerie dans son contexte, le film explore également les fouilles archéologiques les plus récentes menées à travers le Royaume-Uni, chacune visant à mettre au jour de nouvelles preuves de la présence de la cavalerie romaine. Au cours de son voyage le long du mur d'Hadrien, Alice visite certains des sites les plus emblématiques associés à la cavalerie romaine, notamment le fort romain de Chester, le fort et musée de Vindolanda et l'abbaye d'Hexham. Tout au long de son récit, elle brosse le portrait de la vie des cavaliers sur cette frontière nord de l'Empire romain.