Des récits de rencontres avec des êtres étranges et d'observations d'objets mystérieux dans le ciel ont jalonné l'histoire. Un ouvrage historique du XIIIe siècle, l'Otia Imperialia, relate la descente d'une créature d'un vaisseau volant au-dessus de Bristol, en Angleterre. Le journal de bord du premier voyage de Christophe Colomb vers l'Amérique fait état de lumières étranges dans le ciel. Des œuvres d'art médiévales représentent des objets en forme de disque flottant dans les cieux. Des observations d'engins volants en forme de cigare ont été rapportées pendant la peste noire. On a même évoqué la vie extraterrestre parmi les Pères fondateurs des États-Unis. Ces observations, provenant du monde entier, de l'Antiquité à nos jours, pourraient-elles prouver que des extraterrestres ont toujours été parmi nous ?