Daniel et Vince arrivent au Château des Lions et rencontrent une autre cadette, Larmina, qui se révèle être la nièce de la princesse Allura. Le trio reçoit ses « Voltcoms », des gantelets spéciaux qui leur permettront de devenir les futurs pilotes des Lions. Pendant ce temps, Kala, une commandante Drule, et Maahox, un scientifique, parviennent à ramener Lotor à la vie…