Dans cet épisode, quatre binômes mixtes s'affrontaient pour remporter les clés d'un fourgon blindé contenant un million de dollars en or. Outre l'argent, l'équipe gagnante remportait également un voyage à Universal Studios Orlando. Épreuve n° 1 (Filet de chargement d'hélicoptère) : À bord d'un hélicoptère volant à 120 mètres au-dessus d'un lac à 145 km/h, les hommes devaient grimper sur un filet de chargement accroché à l'arrière, récupérer quatre drapeaux, remonter dans l'hélicoptère et récupérer un dernier drapeau. Les femmes devaient ensuite faire de même. Les trois équipes ayant récupéré le plus grand nombre de drapeaux le plus rapidement remportaient une clé du fourgon blindé. L'équipe ayant récupéré le moins de drapeaux était éliminée. Épreuve n° 2 (Évasion du tunnel) : Enchaînés, les partenaires devaient se frayer un chemin à travers un système de ventilation. En rampant dans les conduits, ils devaient se frayer un chemin à travers des rats, des toiles d'araignées avec des tarentules, des eaux usées et l'obscurité totale. À deux endroits du tunnel, ils devraient actionner des leviers pour éteindre des incendies bloquant leur passage. Les deux équipes qui réussiraient cette épreuve le plus rapidement remporteraient leur deuxième clé et accéderaient à la finale. L'équipe la plus lente serait éliminée. Épreuve n° 3 (Braquage sous-marin) Après avoir reçu leur troisième clé, les équipes s'affronteraient en duel pour récupérer 12 500 $ de lingots d'or et 100 $ de pièces d'or dans le fourgon blindé immergé. Les hommes devraient ouvrir la portière du fourgon pour que les femmes puissent utiliser les clés afin d'ouvrir les casiers contenant les pièces d'or. Les hommes récupéreraient les lingots d'or dans le fourgon tandis que les femmes récupéreraient les pièces. Un seul membre de chaque équipe pourrait se trouver dans le fourgon à la fois. L'équipe qui collecterait le plus d'argent en dix minutes remporterait la somme, le voyage à Universal Studios Orlando et le titre de championne de Heist Fear Factor. Épreuve d'intrusion à domicile (Cage à boa) La famille Mosley de Tempe, en Arizona, participerait à l'épreuve d'intrusion à domicile de cet épisode. Deux membres d'une même famille devraient fouiller dans une cage contenant des boas arboricoles amazoniens mordeurs et dévisser les écrous des vis situées sous la cage pour en extraire des clés. Ils devraient ensuite utiliser ces clés pour ouvrir une boîte contenant une carte de crédit Capital One d'une valeur de 2 500 $. Ils disposeraient d'une minute pour accomplir cette tâche.