Les Robinson rencontrent un voyageur de l'espace qui se révèle être un Terrien, Alonzo P. Tucker, enlevé à Punxsutawney, en Pennsylvanie, par des extraterrestres en 1876. Tucker se lie d'amitié avec Will en lui racontant des histoires rocambolesques de pirate, mais il s'avère qu'il n'est qu'un homme ordinaire poursuivi par des extraterrestres pour leur avoir volé un appareil de lecture de pensées. Tucker restitue l'appareil à ses poursuivants extraterrestres, sauvant ainsi les Robinson.